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?智能小车研发:如何何选择微型电机?


?智能小车可以按照预先设定的模式在一个环境里自动工作,无需人为管理。智能小的驱动来源于千亿体育,对于微型电机的选择尤为重要。

 

智能小车 


在微型电机选择中,有无刷电机与有刷电机考虑。无刷电机的相对于有刷电机相比,没有电刷磨损,使用寿命长,且噪音低;有刷电机由于有电刷的磨损,有会较小的噪音,且使用寿命要低于无刷电机。


无刷电机有带霍尔传感器和不带霍尔传感器两种,如果要用于智能小车的话就需要带霍尔传感器了,因为无刷电机的控制较为复杂。 


不过由于无刷电机的价格太贵,导致生产成本变高,所以大多数智能小车使用的是有刷直流电机,有人可能会担心寿命与噪音的问题,TF有刷电机采用碳刷的话使用寿命已经能完全满足其需求,至于电机的噪音也非常低,其实就算有噪音在过程中由于环境因素也不会有影响。


选择微型电机需要考虑转速与电压这两个因素,一般的有刷微型电机转速为几千或者上万转每分钟,假设智能小车需要模拟人走路的速度那么需要每分钟多少转呢?


按照行走速度4~5公里每小时速度,那么每秒约1m每秒,与微型电机的转速换算就需要知道轮胎周长,假如是4cm直径的轮胎,那么通过通过公式计算,周长=0.04(轮胎直径)×3.14,计算出微型电机每转一圈等于行走了0.126米,那么需要转7.93圈,也就是每秒7.93转,也就是476.19转/分。


所以,这时时候就需要每分钟转速为476转的微型电机,但是无论是有刷电机还是无刷电机转速都是几千几万转,那么就需要在TF电机前加一个减速机才能实现低转速,下图为TFN30的减速电机。


tf电机 

减速电机 

 

智能小车采用锂电池供电,微型电机的电压有3V/3.7V/6V/12V如电池充满电的电压为8.4V,到6V的时候就无需工作,所以电池的电压在6V~8.4V左右,因此选择额定电压6V,转速为500转的微型电机即可。


假如微型电机转速为15000转,那么减速比需要30:1,如果是25000转那么减速比为50:1,才能达到每分钟500转的需求,TF微型电机使用碳刷更耐磨,使用寿命更长(减速电机转速越低那么力矩就越大)。

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