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?减速电机转速、转矩、惯量匹配


1、转速匹配


微型电机有额定转速,在额定工作转速下实行机构有自己的运动速度,这就需要用到减速机来完成速度匹配满足实行机构要求,通过多级齿轮齿轮实现这一过程。实行机构决定额定转速,传动比在其中调节,转速与传动比呈反比,微型电机转速经传动比后得到的转速为n/i。




2.转矩匹配


和转速匹配相似,运动需要的力反映在电机上就是转矩,转矩有额定转速,同要需要匹配,需要转矩和与微型减速电机的额定转矩互相匹配,这中间需要传动比只是转矩与传动比呈正比。微型电机的转矩经传动比得到的转矩为iT。



3、惯量匹配

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微型电机具有转动惯量,这个是减速电机重要的参数,根据公式转矩,扭矩都温和,后面选择减速电机还是要需要关注转动惯量了。不同结构的转动惯量计算有不同的公式。负载传动惯量在算到减速电机轴上时是按传动比平方倒数倍减小,1/i的平方倍。

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